“多鲁基斯”（Tallgeese）是古埃及神话中九联神之一的名字，是AC纪元MS制造史的原型机体的代号，在A.C.175年于地中海的OZ科西嘉岛工场完成。后来因为种种的因素影响，“多鲁基斯”在完成了作为量产机种研发平台的任务后便被封存在工场中，直到20年后才重见天日，虽然已经被人们遗忘已久，但在各项技术指标上，任何的量产机型都处于只能够望其项背的水平，以致在故事后期仍见其改造型号在战场上活跃的身影，所以当之无愧的成为新机动战记高达W里的“大哥大”（如里奥等都是利用其图纸改造而成的）。装配有光束剑两柄、多佛枪一支以及一面专用盾牌。

艾比安高达是OZ的特列斯派所研发出来的新型可变MS，“艾比安”此名来源于古希腊语中“次世代”之意。

A.C.195年中，OZ发生大规模的武装内乱，属于特列斯派的MS部队在正面战场上被罗姆斐拉财团派的MD部队所压制；与此同时，被软禁在卢森堡的特列斯·克休里那达为寻找人类存在的意义而开始秘密地研发一部新型MS，以MD部队为主要的假想敌，利用15年前被没收的一份MS设计蓝本为原型，制造出一部带有类似“零式系统”脑控装置的高性能MS。

由于特列斯坚持骑士道精神，所以艾比安高达本身没有装备任何的投射式武器，只是以最大限度增强机动性为第一的考量，在高速度的近战中发挥破坏性的效用，这一理论在后来的实战中证明非常有效，艾比安高达所装备的大口径光束刀和高能电热鞭都直接依靠机体本身提供能量，所以可以轻易形成理论上的最大杀伤力。

艾比安高达先后由希罗·尤尔与莉莉娜·多利安的兄长——米利亚尔特·匹斯克拉夫特（即积古斯·马其士）驾驶。希罗·尤尔驾驶该机体参与了卢森堡保卫战和山克王国攻防战，后遭遇米利亚尔特·匹斯克拉夫特所驾驶的飞翼零式高达进行交战，但是由于双方的“零式系统”的相互计算下超负荷而双双停止行动。两人为寻找存在的意义而交换驾驶，米利亚尔特借此驾驶该机体，而希罗则再次驾驶飞翼零式高达离开。

后来艾比安高达成为了白色獠牙的王牌机体，在“EVE·WAR”中以压倒性的实力碾压刚刚赶来的沙漠高达和地狱死神高达，并以一人之力彻底摧毁了宇宙要塞“巴尔吉”。后与为阻止“历普拉”战舰撞向地球的希罗·尤尔所驾驶的飞翼零式高达进行决战，最后为阻止即将坠落至地球上的“历普拉”战舰的部分残骸，更是为了让希罗悟出存活下去的理念，选择自行摧毁反应堆中下落不明。

原为倡导和平的桑古王国的王位继承人——第一王子“米利亚尔特·匹斯克拉福特”，桑古王国被联邦灭国后为报仇，毅然放弃王位的继承潜伏在联邦内部。

经过一番努力，成功成为OZ特尉。后因为OZ内部矛盾，被OZ所抛弃，便恢复自己的真实身份，前往宇宙进行反战运动。后受邀成为“白色獠牙”总司令。

在“EVE WAR”结束后，成为了地球防卫组织——“预防者”的特工，代号“风”。前往火星之后，开始使用的名字&称号是——“昔兰尼之风”。

A.C.194年，OZ奇才积古斯·马其士成为OZ历史上首位连升两级的军人，人称“闪光伯爵”。

后帮助OZ消灭了联邦，收复了桑古王国，却遭到OZ的后台的唾弃，于是在宇宙开展反战争运动。

为了使世界和平，他决定用残酷的战争让人类了解到战争的可怕，加入了以同样目标为目的的组织“白色獠牙”。

在最后的决斗时决定用终极宇宙战舰“天秤座”撞向地球，最后为阻止希罗以死来阻止“天秤座”，自行摧毁“天秤座”的反应堆而下落不明。

在“无尽的华尔兹”的舞台上重新出现，帮助高达们保卫了地球的和平。

后为了“火星地球化”计划，而与妻子露克蕾琪亚·诺茵前往火星进行建设，后来再次改姓换名，以“昔兰尼之风”的身份对外活跃着。

典型的面具男。相信当他出场时，只要是高达的FANS都会猜到他是个重要的、厉害的人物（面具男已经是高达的重要元素了）。

其实他的名字是假的，他真正的身份应该是桑古王国的王子“米利亚尔特·匹斯克拉福特”。

他要用自己的血来告诉所有的人战争是多么的无情、多么的愚蠢。

所以自己不能用沾满了鲜血的双手来继承完全和平主义。

一方面，他也成为了卫星武装势力“白色獠牙”的领导人，一方面把自己最信赖的露克蕾琪亚·诺茵安排在妹妹莉莉娜身边保护她。

积古斯有死的觉悟，更知道要实现真正的完全和平主义就一定要靠这群高达的机师和机体。

OZ-06MS Leo泛用量产型MS。“LEO”是拉丁语中黄道十二宫“狮子座”的意思。

A.C.175年5月，负责进行军用MS试作开发的研究小组在身为罗姆菲拉财团年轻干部的CATALONIA指挥下，在试作型机体“多鲁基斯”的基础上，以“重视战场泛用性”为指导思想而重新进行整合，将其四机推进器的巨型喷射背包取消了，原本过于高大的尺寸亦被缩小，胸部的散热器具排气口被简化掉，由厚上一层的附加装甲所覆盖（只是胸部部分而已，其他部位的装甲比较起“多鲁基斯”可是薄弱了点，成本相应降低的缘故），只会增加重量的装甲裙摆也被去除掉，换上两具简单的姿势喷嘴（当时还没有附增高机动推进器的概念），也对包括头部监视器在内等等其他多余的细节部分进行了大规模的简化工作。

本机武装为两柄光束剑、一面专用盾牌、一支105mm罐状式弹荚步枪、一门360mm重型火箭炮、一支多佛枪、一支105mm地/宇通用步枪、一支80mm短身步枪和一支光束步枪。

数个月之后，日后主宰着AC纪元战场的黄道十二星座的首发———“OZ-06MS 里奥”的首台试作机体亦同样在科西嘉岛工场里装嵌完成。

“里奥”是“多鲁基斯”的泛用型简化版机体，尽管与要求之下的性能比并不需要太过突出，但拥有较高的稳定性和泛用性是它的一大优势，而且开发成本亦比较低廉，因此LEO很快便大规模的量产化，直到A.C.195年前都是统一联合军，乃至SMS部队的主力装备。

A.C.195年，地球圈统一联合崩溃之后，仍为各种势力广泛使用，亦产生出不少配合各地区环境而改装的衔生型号，并且担任战斗力的中坚，在后来EVE·WAR中更是世界国家军的主力装备，到A.C.196年末的“玛莉美亚之乱”之后才随着裁减武器的势流而逐步销声匿迹。

地球圈统一联合与OZ军所生产的空战专用量产机。地球圈统一联合的颜色为蓝白色而OZ则采用绿色涂装。艾亚利兹与里欧搭配一起攻击是当时常见的战法。艾亚利兹的空战能力非常优秀拥有高性能的机枪与导弹其战斗力远超战斗机，但在重高达轻小兵机的剧情下艾亚利兹常被高达打的落花流水（同样甚至惨变炮灰），为了配合只能陆战的高达甚至艾亚利兹还特地降下高度与高达作战这些剧情都是明显完全扁低了艾亚利兹的能力。且与里欧有相同的剧情毛病就是当主角群驾驶时威力威猛无比（诺茵能驾驶此机对付多数同种机甚至里欧部队、卡特尔曾驾驶艾亚利兹使用光束来福炮消灭MD部队），但换成小兵驾驶就只能当炮灰的份。在漫画版中杰克斯就是靠此机立下许多光辉的战果后来得到“闪电骑士”的称号。（漫画版的杰克斯只是尉级军官因此无法使用贵族称号因此特列斯称其为骑士，到了流星作战初期为中佐按照OZ贵族称号就是“男爵”因此又称“闪电男爵”，到OZ击破地球圈统一连合后杰克斯成为上校在贵族封为“伯爵”这就是后来耳熟能详的“闪电伯爵”。）

持有巨蟹座之名的水中用简易MS。因为是水中战特化，所有不存在脚部。水中潜行时由MS形态经过简易的变形转换成潜行形态，利用腕部的螺旋桨移动。和派西斯同工成为基本的水中战斗力。

设想为用于一切水中作业而开出的可变型MS。从腕部伸出的机械臂，可在水中进行精密作业。从MS形态转换成潜行形态后可以高速移动。名字取自双鱼座。

“TRAGOS”是拉丁语中黄道十二宫“摩羯座”的意思。

作为一种中远程火力支援型机体，TRAGOS是成功的，半人马式的装甲底盘设计和气垫式推动使它成为AC纪元的巨型机动自行炮，虽然底盘的可变结构有点多余的感觉（干脆以自行炮的形态就足够了，论MS形态下的机动性甚至不及LEO），但为了装填肩上那两门大口径榴弹炮时不失去其安定平衡性，或者在进行支援性炮击（直/间接瞄准炮击、水平射击）时，也有利于机体隐蔽在障碍物后方。

一般为基地守备部队作重火力压制支援的机动自行炮台，亦作为统一联合军和OZ军驻中东方面部队里头的主力装备；因火力支援和机动性方面已经日渐达不到战场上的要求，OZ军内部在“新星作战”（挪亚行动）期间将其逐渐的淘汰。

其名在塔加洛语（菲律宾语）中意为“家族”的MS。隶属于中东地区的财阀温拿家族，追随着卡特尔和沙漠高达。机体性能跟里欧一样，依靠驾驶员的熟练程度和团队合作来压倒敌人部队。40架马格亚那克根据各个驾驶员的喜好而被制成各自所需的模样。

OZ的量产型宇宙用可变MS，存在着有人机和无人机两种类型。这是首次搭载着无人战斗系统·Mobile Doll系统的机体，获得远远超过之前的机动性。装备有光束步枪和陶拉斯加农等武器，凭借高机动性压倒敌人。有人机主要是山克王国所使用，诺因乘搭。

OZ击溃地球圈统一连合军并掌握宇宙大权之后，将躲藏起来的五位博士逮捕并且胁迫帮忙建造OZ次世代MS。根据蕾蒂·安的要求次世代等级的MS无论在机动性与火力上都要超越原本的五架高达，因此五位博士根据此要求制作了极致攻与守的MS。其中攻正是拜叶特。走极端的拜叶特全身的武装只有大型光束加农炮，大型光束加农炮的威力在威力上足以与飞翼高达的光束来福炮相比拟，且除了兄弟机梅尔克流士的行星防御可以挡住之外在当时几乎没有任何兵器可以抵挡。

而拜叶特的新技术则是将大型加农炮与发电机相结合，通常威力越强大的光束兵器其消耗量非常惊人因此使用量会大幅减少，为了因应此缺点因此拜叶特背后除了推进器之外，还有一个大型发电机专门供大型光束加农炮使用，因此拜叶特能够随时随地发射强力的光束炮，其毁灭力远远超越飞翼高达。拜叶特的供电式大型光束加农炮的技术后来被运用在次代高达的光束宽刃刀上，次代高达的宽刃刀用其技术因此可以让光束剑的威力可以达到顶点并且比其他高达的光束刀更能保有持续力。

主要武装：供电式大型光束加农炮

被OZ囚禁的5博士开发的MS。重视防御的设计，背部搭载着电磁发生装置“Planet Defensors”。与重视攻击型的拜叶特协同作战，保护拜叶特免受敌人的攻击。武器是光束枪和Crash Shield，也可以灵活运用Planet Defensors进行攻击。最终决战中，和拜叶特一起作为Mobile Doll系统搭载机登场。

Mercurius源自罗马神话的墨丘利，为众神传递信息的使者。设计概念为日本妖怪中的雷神。

图巴罗技师长开发Mobile Doll系统专用机。装备有高出力的光束加农和Planet Defensors，兼备拜叶特和麦丘留士的能力。在Operation Nova作战中大多数降落到地球，并取得许多成果。是罗姆斐拉财团支配OZ的象征的存在。名字取自室女座。

白色獠牙军接收开发中的比尔哥，并对其改良后的机体。除外增加Planet Defensors搭载数、提高背包的性能外，武器方面还增加千兆光束炮、光束步枪和2柄光束军刀并进一步强化。在月球上被批量生产，最终决战中跟高达小队展开了激烈的战斗。