A.C.175年发生了太空殖民地领导者希罗·尤被暗杀身亡的事件，原本为OZ的MS研发部门工作的一个技术小组突然间自行解散，其中五名殖民地籍的科学家更是携带着一份尚未完成的新型MS研发计划潜逃，此后行踪不明。

直到5年后的A.C.180年，联合军和OZ在一次对某个殖民地的秘密工场搜查中，揭发了殖民地方面的地下组织企图暗中制造MS的行动，OZ没收了该台MS的部分设计资料，事后发觉到这件事与5年前那几名逃亡的科学家有关。

这台利用高达尼姆合金制造的高性能MS最终在A.C.195年时于L4地群完成，被称为“ZERO”的机体首次在L4地群06E3资源卫星附近出现并摧毁了卫星，显现出其强大的破坏力。

Wing Zero原本是OZ在A.C.175年的新型MS研发计划的一部分，作为OZ-00MS Tallgeese的后继机种试作生产，在五名科学家叛离后，重新对Wing Zero的设计方案作出修定，Wing Zero被定位为五台新型MS的设计原型，成为一个独立发展的分支系谱。

Wing Zero的最大特点是其所搭载的“Zero System”（领域化和情绪截断系统，Zoning and Emotional Range Omitted SyStem），Zero System是以脑控系统的模式直接进行与驾驶员之间的互动操纵，以大幅度强化机体自身的反应速度和战斗能力，但运行过载时亦会发生系统数据倒流，造成反噬驾驶员本身的危险情况。

以Wing Zero为设计原型研发，用于破袭战方面的高性能试作型机体，

于A.C.194年在L1地群完成后，参与了殖民地方面于次年发动的“流星行动”，在行动中被送到地球，4月7日凌晨在南JAP点上空的成圈层内首次与OZ军的巡逻队交战，事后OZ军方的资料记录上将其统一称呼为“GUNDAM 01”。

基本上是Wing Zero之后的衍生型号中最接近原型的机体，其装甲和火力的强度都作了一定的调整，而出于驾驶员的适应性和安全性因素的考虑，机体并没有加装上比较危险的“Zero System”，所装备的光束步枪的威力亦作出限制，整体综合性能都比较平衡机体。

该机体在突袭新爱德华基地的战斗中击落了载有联合军高层的穿梭机，不久后在西伯利亚一役中自行引爆，被OZ回收后才得以再次修复；曾经参加过桑古王国的边境冲突和卢森堡保卫战，最后在195年末的“EVE·WAR”中被“历普拉”战舰的主炮击毁。

艾比安高达是OZ的特列斯派所研发出来的新型可变MS，“艾比安”此名来源于古希腊语中“次世代”之意。

A.C.195年中，OZ发生大规模的武装内乱，属于特列斯派的MS部队在正面战场上被罗姆斐拉财团派的MD部队所压制；与此同时，被软禁在卢森堡的特列斯·克休里那达为寻找人类存在的意义而开始秘密地研发一部新型MS，以MD部队为主要的假想敌，利用15年前被没收的一份MS设计蓝本为原型，制造出一部带有类似“零式系统”脑控装置的高性能MS。

由于特列斯坚持骑士道精神，所以艾比安高达本身没有装备任何的投射式武器，只是以最大限度增强机动性为第一的考量，在高速度的近战中发挥破坏性的效用，这一理论在后来的实战中证明非常有效，艾比安高达所装备的大口径光束刀和高能电热鞭都直接依靠机体本身提供能量，所以可以轻易形成理论上的最大杀伤力。

艾比安高达先后由希罗·尤尔与莉莉娜·多利安的兄长——米利亚尔特·匹斯克拉夫特（即积古斯·马其士）驾驶。希罗·尤尔驾驶该机体参与了卢森堡保卫战和山克王国攻防战，后遭遇米利亚尔特·匹斯克拉夫特所驾驶的飞翼零式高达进行交战，但是由于双方的“零式系统”的相互计算下超负荷而双双停止行动。两人为寻找存在的意义而交换驾驶，米利亚尔特借此驾驶该机体，而希罗则再次驾驶飞翼零式高达离开。

后来艾比安高达成为了白色獠牙的王牌机体，在“EVE·WAR”中以压倒性的实力碾压刚刚赶来的沙漠高达和地狱死神高达，并以一人之力彻底摧毁了宇宙要塞“巴尔吉”。后与为阻止“历普拉”战舰撞向地球的希罗·尤尔所驾驶的飞翼零式高达进行决战，最后为阻止即将坠落至地球上的“历普拉”战舰的部分残骸，更是为了让希罗悟出存活下去的理念，选择自行摧毁反应堆中下落不明。

父母早年因战乱而死亡，一直孤单一人，连自己的名字都不知道。

直到某日，被恐怖份子收养之后，接受严格教育，并在与恐怖份子四处流浪的过程中，累积了不少的生活知识与战斗经验，小小年纪的希罗即拥有与年龄不相衬的高超战斗技巧、知识与反射能力。

收养希罗的恐怖份子奥丁，其实就是当年暗杀殖民地领导者希罗·尤尔的人。

为了弥补自己的过错，决定以暗杀地球联合鹰派将军赛普提姆来赎罪，另一方面希罗则受命突击当时镇守在殖民地的OZ宇宙军。

但之后，虽然希罗成功突击由托雷斯·卡塔罗尼亚与鲁克雷奇亚·诺因所指挥的OZ小队，但恐怖份子因暗杀失败被迪基姆所杀，因此希罗又变成孤单一人。

一段时间后，即将进入青少年时期的希罗在无意间被J博士发现，J博士凭经验认定希罗是个不平凡的人物，因此邀请他参加流星作战并驾驶高达，希罗爽快地答应成为J博士与其组织的战士，接受更严格的训练，直到流星作战来临的那刻为止。

A.C. 195年，即将进行流星作战的前夕，一直以来只有组织代码的希罗得到了生平第一个名字“希罗·尤尔”，那是15年前被暗杀的殖民地领袖之名，带着新生名字与飞翼高达的希罗出发前往地球准备执行打击OZ的任务。

但在地球大气层中遇到了终生劲敌——积古斯·马吉斯所领导的小队，在交战过程中希罗与飞翼高达被杰克斯以近乎特攻的方式击沉坠落到海面，希罗的流星作战才一开始就面临变量。

从中脱困的希罗因身体疲惫昏躺在海滩上进而被莉莉娜·多利安所救，从此与莉莉娜结下了不解之缘。

为了取回高达的希罗潜入了莉莉娜就读的学校，结识了同样因流星作战而来地球的殖民地少年迪奥·麦克斯维尔，经过一番波折之后取回高达的希罗重新执行打击OZ的任务。

取回高达的希罗与迪奥·麦克斯维尔、特洛瓦·巴顿、卡特尔·拉巴·维娜因误中OZ的阴谋，错误地对地球联合的爱德华基地展开攻击，进而错杀了地球联合的和平派人士，导致陷入孤立，并造成地球与殖民地之间的全面冲突。

之后在与OZ长官蕾蒂·安的作战中，被迫自爆高达以解救同伴与殖民地免受攻击。

在自爆中受重伤的希罗被特洛瓦救回并加以治疗，痊愈后展开自己的赎罪行动，对当初错杀的地球联合官员的家属一一进行访问。

在访问结束后，受到诺因的邀请，在南极基地与积古斯展开决战，最后受到OZ调查队的干扰而脱离，之后认为OZ势力已到达殖民地，因此选择放弃高达，追击OZ来到宇宙。

回到宇宙的希罗与特洛瓦·巴顿分别展开渗透OZ的行动，并与其他殖民地少年与J博士等人会合，慢慢接近了OZ的领导核心。

但因卡特尔·拉巴·维娜的复仇行动与暴走化以及飞翼高达零式压倒性的性能，扰乱了整个情势，再加上特列斯因反对罗姆斐拉财团的政策而遭到软禁，种种情势让希罗决定带着事后脱离零式系统控制的卡特尔一起回到了地球。

回到地球的希罗与卡托尔，在孤立无援的地球上见识到罗姆斐拉财团新兵器MD比尔哥的威力，在没有归处与无法对抗新型MD之时，诺因现身在希罗与卡托尔面前，以飞翼高达与莉莉娜·多利安的消息为饵让希罗来到桑古王国。

到达桑古王国的希罗一方面对抗罗姆斐拉财团，另一方面借由与莉莉娜的接触开始考虑完全和平的重要性。

在卢森堡一战后，希罗接受特列斯的委托，带着拥有零式系统的次代高达继续与罗姆斐拉财团的MD部队作战。

桑古王国最后因战力比不过罗姆斐拉财团的MD部队，在莉莉娜·多利安不主张战争的情势之下，宣布放弃主权。

希罗在抵抗与逃脱的过程中与从宇宙归来的积古斯及飞翼高达零式展开激烈战斗，在交战过程中有感OZ出身的次代高达不符合自己的理念，因而与积古斯交换机体，取得代表殖民地意志的飞翼高达零式之后脱离桑古王国。

希罗在地球行动一段时间之后，一方面有感莉莉娜·多利安几乎半成功地在地球实行完全和平主义、另一方面认为在宇宙崛起的白色獠牙组织有危险倾向的情势下，带着飞翼高达零式重回宇宙，开始与意图摧毁地球的白色獠牙组织对抗。

在地球与殖民地展开全面战争之前，希罗与其他四位殖民地少年共同组成高达战队，积极介入双方的战争。

他们趁着特列斯所率领的地球军与积古斯的白色獠牙组织激战时，潜入白色獠牙组织救出前来阻止战争但遭到半软禁的莉莉娜·多利安。

在救出莉莉娜之后，他评估战争情势决定驾驶飞翼高达零式与杰克斯的次代高达展开最终对决，并在取胜之后使用双管破坏来福炮以最大出力击毁往地球坠落的宇宙战舰天秤座。

最终决战后，以莉莉娜·多利安与蕾蒂·安为中心，地球与殖民地缔结了和平条约，回归一体，希罗等人的战斗在获得和平之后告一段落。

以Gundam Deathscythe为设计原型，在Gundam Deathscythe的基础上大幅度强化其宇宙空间的作战性能，再在机身上增设一对可移动的装甲护翼，大大地加强了Gundam Deathscythe Hell的防护能力和战术隐蔽性，同时装备双刃面的光束镰刀，使其强化后的攻击力得以成倍递增。

在月面工场内完成了百分之八十，趁着OZ军爆发内乱之机顺利从工场逃脱，隐藏在L2地群C308殖民地，通过袭击过往航线上的OZ军运输船队而获得物资，令到Gundam Deathscythe Hell可以最终完成。　Wing Zero原本是OZ在A.C.175年的新型MS研发计划的一部分，作为OZ-00MS Tallgeese的后继机种试作生产，在五名科学家叛离后，重新对Wing Zero的设计方案作出修定，Wing Zero被定位为五台新型MS的设计原型，成为一个独立发展的分支系谱。

Wing Zero的最大特点是其所搭载的“Zero System”（领域化和情绪截断系统，Zoning and Emotional Range Omitted SyStem），Zero System是以脑控系统的模式直接进行与驾驶员之间的互动操纵，以大幅度强化机体自身的反应速度和战斗能力，但运行过载时亦会发生系统数据倒流，造成反噬驾驶员本身的危险情况。

Gundam Deathscythe的研发理念是以机体自身高机动速度制胜，机体外层涂有用于减低雷达反射波的特殊涂料，机身装备有干扰发生装置，能够最大限度地增强战术隐蔽性，在突袭战中可以大显身手。

该机体在“破晓作战”后曾经参与西伯利亚战役和新加坡空港攻防战，在搭乘HLV返回太空后于L2地群的C102殖民地附近被OZ军俘获，其后OZ军在民众面前对其进行公开销毁。

迪奥流浪一段时间后被麦克斯维尔教会收留，与教会中的神父、修女们相处融洽。

但后来麦克斯维尔教会因为替反地球统一联合军的基地组织成员疗伤，而被地球统一联合军视为叛乱份子趁机加以镇压（后来称做麦克斯维尔教会事件）。

迪奥在神父与修女们的保护下成功逃生，但迪奥目睹了整个麦克斯韦教会被屠杀的惨剧，从此发誓要对地球统一联合军展开复仇。

在这之后迪奥自动将麦克斯韦教会的名字作为自己的姓氏，对外都宣称自己叫迪奥·麦克斯维尔。

再度流浪的迪奥四处做出类似小偷的行为（漫画交代是为了填饱肚子不得不如此），并在那时学会了电脑技术（漫画与动画并无详细交代）。

在一次偷盗中他闯入G教授制造死神高达的秘密基地，虽然后来被发现但G教授并不感到生气，反而觉得有趣甚至邀请迪奥加入基地组织，从此迪奥就阴错阳差成为基地组织的成员并被加以培育为死神高达的驾驶员。

流星作战发动后迪奥与死神高达来到地球对OZ组织造成严重的打击，并在执行任务的过程中认识其他四位少年。

迪奥个性乐天知命但不失人生目标，在高达W最后与其他四位少年组成高达战队活跃于战场并间接促成殖民地与地球的和平。

Gundam Heavyarms的研发理念是以机体自身装备的压制火力制胜，Gundam Heavyarms本身就是一个“会活动的小型军火库”，而且拥有一定的装甲防卫能力；但是当时设计时的计划是让五机作为一个战术整体来一起行动的， Gundam Heavyarms主要是进行火力支援，所以在修正后的“

”框架内，只有一机行动的Gundam Heavyarms在弹药耗尽时，只能作退却或者仅以右手腕上的短军刀进行不擅长的肉搏战。

该机体在“流星行动”后一直于欧洲大陆上转战，西伯利亚战役后被转送到南极，直到“世界国家”成立之后，被带上太空改装成为XXXG-01H2 Gundam Heavyarms Custom。

出生在L3殖民地群，没有名字，大家都称他为无名氏。

因为在目睹了驾驶重武装高达的真正特洛瓦执意进行流星计划而不惜造成大量无辜人民的死亡故被S博士杀害后表明自己对这部高达很感兴趣，所以从此他被S博士命名为特洛瓦·巴顿并驾驶重武装高达。

对动物有种莫名的吸引力。

生性淡良温和，在降落地球时隐藏在一所到处表演的马戏团里并认识了凯瑟琳。

会吹奏横笛，与五位高达驾驶员中的卡特尔·拉巴·维娜相遇最早，后来两人成为挚友。

在宇宙成功拯救了陷入发狂状态想要消灭一切的卡特尔，但也因此被卡特尔所驾驶的飞翼零式击毁，消失在宇宙中，后来失忆，在大街上被凯瑟琳遇到并带回马戏团。

之后被迪奥和卡特尔在L3地区找到，并在与白色芬古组织的战斗中恢复记忆。

曾经想要学希罗自爆自杀，最终被凯瑟琳破坏行动。

（后来凯瑟琳就认为是希罗带坏了特洛瓦...）

以Wing Zero为设计原型研发，用于破袭战方面的高性能试作型机体，于A.C.194年在L4地群完成后，参与了殖民地方面于次年发动的“流星行动”，在行动中被送到地球，4月7日凌晨降落在撒哈拉沙漠附近并展开首次的突袭破坏行动，事后OZ军方的资料记录上将其统一称呼为“GUNDAM 04”。

Gundam Sandrock的研发理念是；以强化机体装甲防护性能来提高战场生存能力，同时亦具备极强的近距离白刃战能力，Gundam Sandrock装备的装甲厚度是五机之中最强的，另一方面，Gundam Sandrock的战场通讯和索敌性能亦比较优良，所以在必要时可以作为指挥机使用。

该机体曾在新加坡空港攻防战中自行引爆，后来残骸被中东军方面的“马瓜拿克队”强行夺回并且修复，参加了其后爆发的桑古王国保卫战，之后被带上太空改装成为XXXG-01SR2 Gundam Sandrock Custom。

与OZ对抗的L4殖民地的大富豪温拿家族的长子。有29个姐姐，沐浴在家族的关爱之中而成长。性格温柔和蔼的卡特尔，忧心于混乱的世界，决心与非武装的父亲对立直至取来和平的胜利。在H教授的指示下，驾驶沙漠高达降落地球。在地球上，与仰慕他的马格亚那克队合作，与高达驾驶员一边建立友谊一边为和平而持续战斗着。不过，因为他个性温和而经常向敌人劝降。上了宇宙之后，与被OZ洗脑的殖民地对抗着的父亲被杀害，连姐姐也受了伤，经受不住的卡特尔无法保持精神常态，驾驶着飞翼零式向殖民地复仇。在特洛瓦的决死行动中找回了自我，成长为具备真正的温柔和坚强之心的领队。

XXXG-01S2 Altron Gundam试作型MS。“神龙高达”被OZ押至月面基地拆毁后，被关押在工场内的五名科学家暗中地收回神龙的残骸，在短时间内再开发另一台名为“双头龙高达”的新型MS。

与“地狱死神高达”一样，双头龙亦是在神龙的基础上进行大幅度的强化改装，带有火焰喷射器的龙爪伸缩臂增加至两具，原本缺乏用于远程攻击的投射式武器也在机体的喷射背包上增加一门双联光束加农炮，装备一把双发的光束三叉戟，近身白刃战能力更是大大地加强。

和“地狱死神”一起乘着月面基地的OZ军内乱时逃脱，之后隐匿在L5地群的A0206殖民地中，直到该机体能够最终完成改装工作。

Shenlong Gundam的研发理念是机体在中短距离上的作战性能取得优势，右手可能收缩使上臂成为“龙爪”的形态，泛用性能比较平衡，但因为缺乏投射式武器使远程攻击能力大打折扣。

Shenlong Gundam亦有一个“哪吒”的别名。

该机体在“流星作战”降落地球后便长期在欧亚大陆上转战，参与了新加坡空港的攻防战，然后搭乘HLV强行升空，曾经和巴尔吉要塞的OZ守军交战，并试图袭击前往月面基地载有OZ技术官员的穿梭机，但被月面基地的OZ军俘获后拆毁。

人物名字的由来是《三国志》的张飞和数字的"五"。

平时穿的是很长的白色中国人民服。特征是在脖子上束成一束的长发和细长的眼睛。

能本能地分辨出有邪恶想法的人，具有一种类似于newtype的能力。面对那样的对手，毫不犹豫地判定为敌人，施以毫不留情的攻击。

在A.C.195年，他因反对通过从殖民地落下进行大屠杀的“流星作战”，在作战正式开始前就乘坐高达前往地球，决心“堂堂正正地把邪恶打倒”。

可是惨烈的战争使得性格单纯的他开始迷失自我，而后在与自认为“邪恶化身”的OZ统帅特列斯·克休里那达交战时惨败，顿时斗志尽失。

后来，他和其他的高达驾驶员及游击队的莎莉·鲍相遇，经他们说服后，他便重拾信心，并加入他们，一起战斗。

在最终决战时，他和世界国家军的总帅特列斯再次交手，最终特列斯自愿被其杀死。