公路设计根据路线的设计和要求，可分为一阶段测设、两阶段测设和三阶段测设。

　　一阶段测设：适用于技术简单、方案明确的小型公路工程。即根据批准的设计任务书，进行一次详细定测，编制施工图设计和工程预算。

　　两阶段测设：为公路测设的主要程序即通常一般公路所采用的测设程序。其步骤为：先进行初测、编制初步设计和工程概算；经上级批准初步设计后，再进行定测、编制施工图和工程预算。也可直接进行定测、编制初步设计；然后根据批准的初步设计，通过补充测量编制施工图。

　　三阶段测设：对于技术上复杂而又缺乏经验的建设项目或建设项目中的个别路段、特殊大桥、互通式立体交叉、隧道等，必要时应采用三阶段设计。即分初步设计、技术设计和施工图设计三个阶段。技术设计阶段主要是对重大、复杂的技术问题，落实技术方案，计算工程数量，提出修正的施工方案，修正设计概算。其深度和要求介于初步设计和施工图设计之间。

　　就功能而言，城市道路是服务城市内部体系，所以，我个人认为，从广义上来上，紧密型的城市组团间的道路也属于城市道路范畴，而公路则是联系各城市或各个大型城市组团间的道路。

　　从交通量上分析，城市道路的交通构成比较复杂，但是基本不会出现重载交通，公路则与之相反。这在路面结构设计中必然有所体现。

　　在设计过程的感受来说，公路设计象大泼墨，城市道路象小写意。前者主要考虑线型的流畅性、土质问题、桥涵构造，而后者在设计的时候，由于线型受到很大的限制，与周围建筑和构造物的衔接成了设计的一个重点，另外，由于管线众多，这也是一个设计难点。

　　两者的服务功能不同，城市道路服务的是人和车，所以在细部的设计中应该体现出更多的人文关怀，而公路服务的主要是车，则主要强调驾乘感受了。