1979年4月4日，因为天上出现怪异的文字（其实是奥特曼发来的警告），地球防卫军成立了科学警备队，而日本的科学警备队就设在地球防卫军的楼顶。

9月26日，第一任队长秋山因为怪兽活动的扩大，被调到外国工作。

10月10日，新队长权藤到位。

12月19日，超级玛德库号（科学警备队主力）被炸毁，但与此同时，得到奥特女战士艾米亚赠送的奥多利亚号，从此开始和赫拉军团的作战。

1980年3月5日，赫拉军团开始对地球的全面进攻，科学警备队无视防卫军的最高决定，驾驶奥多利亚号进攻土星的泰坦基地。

秋山彻男

科学警备队第一任队长，对队员非常关爱，后来因为怪兽活动的加剧被调到了外国。

权藤大助

科学警备队第二任队长，与秋山相比显得十分严厉，刚开始时甚至导致队员们向长官建议不需要队长，但后来用实际行动赢得了队员们的尊重。

光超一郎

原先是太空站的成员，乔尼亚斯奥特曼与科学警备队队员光超一郎合为一体，危急时刻由光超一郎将变身道具“闪光之星”放到头部进行变身。

户部博明

武器专家，主要负责改进武器，有时能搞出一些惊人的东西。（第46集搞出来与奥特曼通讯的工具）

星川睦美

科学警备队唯一超级玛德库号的一位女队员，从前是医疗站工作人员，温柔体贴，性格开朗。

丸目敬

一个胖子，性格比较暴躁，经常吐槽光超一郎一到关键时刻就不在。同时也负责辅助进行技术开发。

超级玛德库号

地球防卫军最先进的空中战舰，是科学警备队前期的主力，体型巨大，内部装载着巴蒂号，在第37集《奥特之星U40的危机》中被击毁。

多功能用战斗飞船，在大气圈内以5.5马赫、宇宙空间中9.5马赫的速度飞行。除了飞行外，还能在水中以1马赫的速度移动。

巴蒂号

小型战机。

飞行速度5马赫

奥多利亚号

奥特之星埋在地球的秘密武器，以「奥特粒子」为动力能源，在超级玛德库号被击毁后，成为了新的主力。

全长300米以上，具有分离·合体为两艘战船的能力。采用亚空间穿越移动进行宇宙空间中的飞行。

科学警备队其实是在向《奥特曼》里面的科学特别搜查队和《奥特赛文》里面的超人警备队致敬，其名字是由两个队的名字拼接而成的，队服接近于超人警备队，而徽章接近于科学特搜队。