宇宙中星球间的来往已实现，地球人和外星人之间的交流也不再稀奇的时代里，犯罪的型态也有所改变。一些地球人没有的特殊能力及科学技术被用于犯罪，而这些犯罪却已超过了地球警察的处理能力。为了取缔这些犯罪，星球间成立了SPECIAL POLICE DEKARENGER（略称S.P.D）宇宙警察组织。

本篇故事的发展始于巨人种外星人的巴士挟持事件。犯人虽然很快的被户增宝儿(DekaBlue)所率领的宇宙警察地球署的刑警们所逮捕，但在询问过程中发现他持有地球上不存在的金属。

为追查其下落，地球署的刑警们开始展开进一步的搜查。搜查过程中虽出现了一名情报提供者，但却不幸被暗杀。这名暗杀犯使用多数的人造人试图逃离现场时，被一名发型奇特的刑警所逮捕，而这名发型奇特的刑警就是新被派到地球署的新刑警——赤座伴番(DekaRed)。

D-Magnum01/02

DekaRed専用枪（仅有的武器）。01重视威力、02重视速射性。可联结为「Hybrid Magnum」，技能有:Hybrid Magnum Shot(第1话)、大旋风射击。

D-Knuckle

DekaRed以外4人的装备，攻撃専用。

D-Rod

形似警棒。DekaBlue、DekaGreen専用，但样式不同。DekaGreen可使用的技能有:绿色斩(The Movie)。

D-Stick

DekaYellow、DekaPink専用。比D-Rod较细。

Zeni Bomb币式炸弹

钱币式炸弹。D-Stick可填装3发。正式名称为MicroEnergyBomb。

D-Shot

由D-Stick及D-Knuckle连结而成的雷射枪。DekaYellow、DekaPink専用。

D-Sniper

由D-Rod及D-Knuckle连结而成的狙击枪。为神射手的DekaBlue専用。技能有:跳跃射击(The Movie)。

D-Blast

由D-Rod及D-Knuckle连结而成的雷射枪。DekaGreen専用。

SWAT Mode

为第二段变身(变身前→DekaRanger→SWAT Mode)。执行特殊任务时的装备。头盔左部增设多机能通讯系统、右部增设暗视镜、热源探知系统、透视系统。胸前及脚部设有保护装置。使用多机能通讯系统可与其他成员共有同一影像及情报资讯。使用重型武器时（D-Revolver、DekaWing-ROBOT）必着。需修了特定课程。SWAT=Special Weapons And Tactics（特别武器及战术）。

D-Revolver

SWAT Mode时可使用的强化型雷射机关枪。使用时需安装SP执照，调到最大功率时可以发出强力射击。

Master执照

Boss的执照。和其他成员的颜色不同，对讲机能可同时与5人联系（SP为一对一）。

D-Sword VEGA

DekaMaster专用刀，可以进行射击。DekaMaster使用时的技能有:Vega斩、Vega旋风斩、Vega脉冲斩。DekaRed使用时的技能有:赤座剑法 雷神斩。

D-Magnum、D-Knuckle、D-Rod、D-Stick、D-Shot、D-Revolver及D-Sword VEGA总称为D-Arms。

D-Magnum01/02

DekaRed専用枪（仅有的武器）。01重视威力、02重视速射性。可联结为「Hybrid Magnum」，技能有:Hybrid Magnum Shot(第1话)、大旋风射击。

D-Knuckle

DekaRed以外4人的装备，攻撃専用。

D-Rod

形似警棒。DekaBlue、DekaGreen専用，但样式不同。DekaGreen可使用的技能有:绿色斩(The Movie)。

D-Stick

DekaYellow、DekaPink専用。比D-Rod较细。

Zeni Bomb币式炸弹

钱币式炸弹。D-Stick可填装3发。正式名称为MicroEnergyBomb。

D-Shot

由D-Stick及D-Knuckle连结而成的雷射枪。DekaYellow、DekaPink専用。

D-Sniper

由D-Rod及D-Knuckle连结而成的狙击枪。为神射手的DekaBlue専用。技能有:跳跃射击(The Movie)。

D-Blast

由D-Rod及D-Knuckle连结而成的雷射枪。DekaGreen専用。

SWAT Mode

为第二段变身(变身前→DekaRanger→SWAT Mode)。执行特殊任务时的装备。头盔左部增设多机能通讯系统、右部增设暗视镜、热源探知系统、透视系统。胸前及脚部设有保护装置。使用多机能通讯系统可与其他成员共有同一影像及情报资讯。使用重型武器时（D-Revolver、DekaWing-ROBOT）必着。需修了特定课程。SWAT=Special Weapons And Tactics（特别武器及战术）。

D-Revolver

SWAT Mode时可使用的强化型雷射机关枪。使用时需安装SP执照，调到最大功率时可以发出强力射击。

Master执照

Boss的执照。和其他成员的颜色不同，对讲机能可同时与5人联系（SP为一对一）。

D-Sword VEGA

DekaMaster专用刀，可以进行射击。DekaMaster使用时的技能有:Vega斩、Vega旋风斩、Vega脉冲斩。DekaRed使用时的技能有:赤座剑法 雷神斩。

D-Magnum、D-Knuckle、D-Rod、D-Stick、D-Shot、D-Revolver及D-Sword VEGA总称为D-Arms。

D-Magnum01/02

DekaRed専用枪（仅有的武器）。01重视威力、02重视速射性。可联结为「Hybrid Magnum」，技能有:Hybrid Magnum Shot(第1话)、大旋风射击。

D-Knuckle

DekaRed以外4人的装备，攻撃専用。

D-Rod

形似警棒。DekaBlue、DekaGreen専用，但样式不同。DekaGreen可使用的技能有:绿色斩(The Movie)。

D-Stick

DekaYellow、DekaPink専用。比D-Rod较细。

Zeni Bomb币式炸弹

钱币式炸弹。D-Stick可填装3发。正式名称为MicroEnergyBomb。

D-Shot

由D-Stick及D-Knuckle连结而成的雷射枪。DekaYellow、DekaPink専用。

D-Sniper

由D-Rod及D-Knuckle连结而成的狙击枪。为神射手的DekaBlue専用。技能有:跳跃射击(The Movie)。

D-Blast

由D-Rod及D-Knuckle连结而成的雷射枪。DekaGreen専用。

SWAT Mode

为第二段变身(变身前→DekaRanger→SWAT Mode)。执行特殊任务时的装备。头盔左部增设多机能通讯系统、右部增设暗视镜、热源探知系统、透视系统。胸前及脚部设有保护装置。使用多机能通讯系统可与其他成员共有同一影像及情报资讯。使用重型武器时（D-Revolver、DekaWing-ROBOT）必着。需修了特定课程。SWAT=Special Weapons And Tactics（特别武器及战术）。

D-Revolver

SWAT Mode时可使用的强化型雷射机关枪。使用时需安装SP执照，调到最大功率时可以发出强力射击。

Master执照

Boss的执照。和其他成员的颜色不同，对讲机能可同时与5人联系（SP为一对一）。

D-Sword VEGA

DekaMaster专用刀，可以进行射击。DekaMaster使用时的技能有:Vega斩、Vega旋风斩、Vega脉冲斩。DekaRed使用时的技能有:赤座剑法 雷神斩。

D-Magnum、D-Knuckle、D-Rod、D-Stick、D-Shot、D-Revolver及D-Sword VEGA总称为D-Arms。

D-Magnum01/02

DekaRed専用枪（仅有的武器）。01重视威力、02重视速射性。可联结为「Hybrid Magnum」，技能有:Hybrid Magnum Shot(第1话)、大旋风射击。

D-Knuckle

DekaRed以外4人的装备，攻撃専用。

D-Rod

形似警棒。DekaBlue、DekaGreen専用，但样式不同。DekaGreen可使用的技能有:绿色斩(The Movie)。

D-Stick

DekaYellow、DekaPink専用。比D-Rod较细。

Zeni Bomb币式炸弹

钱币式炸弹。D-Stick可填装3发。正式名称为MicroEnergyBomb。

D-Shot

由D-Stick及D-Knuckle连结而成的雷射枪。DekaYellow、DekaPink専用。

D-Sniper

由D-Rod及D-Knuckle连结而成的狙击枪。为神射手的DekaBlue専用。技能有:跳跃射击(The Movie)。

D-Blast

由D-Rod及D-Knuckle连结而成的雷射枪。DekaGreen専用。

SWAT Mode

为第二段变身(变身前→DekaRanger→SWAT Mode)。执行特殊任务时的装备。头盔左部增设多机能通讯系统、右部增设暗视镜、热源探知系统、透视系统。胸前及脚部设有保护装置。使用多机能通讯系统可与其他成员共有同一影像及情报资讯。使用重型武器时（D-Revolver、DekaWing-ROBOT）必着。需修了特定课程。SWAT=Special Weapons And Tactics（特别武器及战术）。

D-Revolver

SWAT Mode时可使用的强化型雷射机关枪。使用时需安装SP执照，调到最大功率时可以发出强力射击。

Master执照

Boss的执照。和其他成员的颜色不同，对讲机能可同时与5人联系（SP为一对一）。

D-Sword VEGA

DekaMaster专用刀，可以进行射击。DekaMaster使用时的技能有:Vega斩、Vega旋风斩、Vega脉冲斩。DekaRed使用时的技能有:赤座剑法 雷神斩。

D-Magnum、D-Knuckle、D-Rod、D-Stick、D-Shot、D-Revolver及D-Sword VEGA总称为D-Arms。

D-Magnum01/02

DekaRed専用枪（仅有的武器）。01重视威力、02重视速射性。可联结为「Hybrid Magnum」，技能有:Hybrid Magnum Shot(第1话)、大旋风射击。

D-Knuckle

DekaRed以外4人的装备，攻撃専用。

D-Rod

形似警棒。DekaBlue、DekaGreen専用，但样式不同。DekaGreen可使用的技能有:绿色斩(The Movie)。

D-Stick

DekaYellow、DekaPink専用。比D-Rod较细。

Zeni Bomb币式炸弹

钱币式炸弹。D-Stick可填装3发。正式名称为MicroEnergyBomb。

D-Shot

由D-Stick及D-Knuckle连结而成的雷射枪。DekaYellow、DekaPink専用。

D-Sniper

由D-Rod及D-Knuckle连结而成的狙击枪。为神射手的DekaBlue専用。技能有:跳跃射击(The Movie)。

D-Blast

由D-Rod及D-Knuckle连结而成的雷射枪。DekaGreen専用。

SWAT Mode

为第二段变身(变身前→DekaRanger→SWAT Mode)。执行特殊任务时的装备。头盔左部增设多机能通讯系统、右部增设暗视镜、热源探知系统、透视系统。胸前及脚部设有保护装置。使用多机能通讯系统可与其他成员共有同一影像及情报资讯。使用重型武器时（D-Revolver、DekaWing-ROBOT）必着。需修了特定课程。SWAT=Special Weapons And Tactics（特别武器及战术）。

D-Revolver

SWAT Mode时可使用的强化型雷射机关枪。使用时需安装SP执照，调到最大功率时可以发出强力射击。

Master执照

Boss的执照。和其他成员的颜色不同，对讲机能可同时与5人联系（SP为一对一）。

D-Sword VEGA

DekaMaster专用刀，可以进行射击。DekaMaster使用时的技能有:Vega斩、Vega旋风斩、Vega脉冲斩。DekaRed使用时的技能有:赤座剑法 雷神斩。

D-Magnum、D-Knuckle、D-Rod、D-Stick、D-Shot、D-Revolver及D-Sword VEGA总称为D-Arms。

D-Magnum01/02

DekaRed専用枪（仅有的武器）。01重视威力、02重视速射性。可联结为「Hybrid Magnum」，技能有:Hybrid Magnum Shot(第1话)、大旋风射击。

D-Knuckle

DekaRed以外4人的装备，攻撃専用。

D-Rod

形似警棒。DekaBlue、DekaGreen専用，但样式不同。DekaGreen可使用的技能有:绿色斩(The Movie)。

D-Stick

DekaYellow、DekaPink専用。比D-Rod较细。

Zeni Bomb币式炸弹

钱币式炸弹。D-Stick可填装3发。正式名称为MicroEnergyBomb。

D-Shot

由D-Stick及D-Knuckle连结而成的雷射枪。DekaYellow、DekaPink専用。

D-Sniper

由D-Rod及D-Knuckle连结而成的狙击枪。为神射手的DekaBlue専用。技能有:跳跃射击(The Movie)。

D-Blast

由D-Rod及D-Knuckle连结而成的雷射枪。DekaGreen専用。

SWAT Mode

为第二段变身(变身前→DekaRanger→SWAT Mode)。执行特殊任务时的装备。头盔左部增设多机能通讯系统、右部增设暗视镜、热源探知系统、透视系统。胸前及脚部设有保护装置。使用多机能通讯系统可与其他成员共有同一影像及情报资讯。使用重型武器时（D-Revolver、DekaWing-ROBOT）必着。需修了特定课程。SWAT=Special Weapons And Tactics（特别武器及战术）。

D-Revolver

SWAT Mode时可使用的强化型雷射机关枪。使用时需安装SP执照，调到最大功率时可以发出强力射击。

Master执照

Boss的执照。和其他成员的颜色不同，对讲机能可同时与5人联系（SP为一对一）。

D-Sword VEGA

DekaMaster专用刀，可以进行射击。DekaMaster使用时的技能有:Vega斩、Vega旋风斩、Vega脉冲斩。DekaRed使用时的技能有:赤座剑法 雷神斩。

D-Magnum、D-Knuckle、D-Rod、D-Stick、D-Shot、D-Revolver及D-Sword VEGA总称为D-Arms。